Català: Esquema de la balança de torsió utilitzada en l'experiment realitzat per Henry Cavendish el 1798. Mesurà la força de la gravetat entre les masses M i m, i va obtindre el valor de la densitat mitjana de la Terra. Etiquetes: massa (M) d'esferes de plom estacionaris, (m ) massa d'esferes de plom mòbils, (F) la força gravitacional entre cada parell d'esferes, (\ theta) angle de desviació respecte de la posició d'equilibri, (\ kappa) coeficient de ressort de torsió, (r) distància entre els centres de les esferes una vegada desviades (L) longitud del braç de suport de les esferes mòbils entre els seus centres.