DescripcióPlane.svg	English: Yaw, pitch and roll Español: Cabeceo, alabeo y guiñada
Data	26 de maig de 2009
Font	Treball propi.
Autor	The original uploader was Juansempere de la Viquipèdia en anglès..
SVG genesis InfoField	El codi font d'aquest SVG és vàlid.  Aquesta imatge vectorial ha estat creada amb Inkscape.   This file uses embedded text that can be easily translated using a text editor.

Juansempere de la Viquipèdia en anglès, el titular dels drets d'autor d'aquest treball, el public sota la següent llicència:

Aquest fitxer està subjecte a la llicència de Creative Commons Reconeixement 3.0 No adaptada.

Reconeixement:

Juansempere de la Viquipèdia en anglès

Sou lliure de:

• compartir – copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra
• adaptar – fer-ne obres derivades

Amb les condicions següents:

• reconeixement – Heu de donar la informació adequada sobre l'autor, proporcionar un enllaç a la llicència i indicar si s'han realitzat canvis. Podeu fer-ho amb qualsevol mitjà raonable, però de cap manera no suggereixi que l'autor us dóna suport o aprova l'ús que en feu.

https://creativecommons.org/licenses/by/3.0CC BY 3.0 Creative Commons Attribution 3.0 truetrue

Transferred from en.wikipedia to Commons by Waldir using CommonsHelper.

• 2010-10-08 21:41 Juansempere 687×775 (22363 bytes) The angle psi rotates counter-clock wise
• 2010-09-28 22:50 Juansempere 687×775 (22456 bytes) the positive z axis points downwards
• 2009-09-04 14:06 Fommil 687×775 (20156 bytes) The existing file had several MAJOR mistakes. This version corrects the Yaw angle (psi) to be a LEFT-handed rotation and the Roll angle (phi) to be a right handed rotation. The Pitch angle (theta) remains a left-handed rotation.
• 2009-06-16 10:27 Juansempere 687×775 (19862 bytes) New version. Right-hand frames and X axis for roll.
• 2009-06-15 07:27 Juansempere 687×775 (19865 bytes) New version, with right-hand frames
• 2009-05-26 11:56 Juansempere 687×775 (19862 bytes) {{Information |Description = Yaw , pitch and roll |Source = I created this work entirely by myself. |Date = 26-05-2009 |Author = ~~~ |other_versions = }}