Fitxer original(fitxer SVG, nominalment 19.971 × 16.635 píxels, mida del fitxer: 53 Ko)
Aquest fitxer prové de Wikimedia Commons i pot ser usat per altres projectes.
La descripció de la seva pàgina de descripció es mostra a continuació.
Resum
DescripcióRobot esferic.svg
English: Denavit-Hartenberg parameters for the kinematics analysis of an spherical robot, based on a picture from the book 'Robotics. Modeling, planning and control'.
compartir – copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra
adaptar – fer-ne obres derivades
Amb les condicions següents:
reconeixement – Heu de donar la informació adequada sobre l'autor, proporcionar un enllaç a la llicència i indicar si s'han realitzat canvis. Podeu fer-ho amb qualsevol mitjà raonable, però de cap manera no suggereixi que l'autor us dóna suport o aprova l'ús que en feu.
compartir igual – Si modifiqueu, transformeu, o creeu a partir del material, heu de distribuir les vostres contribucions sota una llicència similar o una de compatible amb l'original.
Paràmetres de Denavit-Hartenberg per la cinemàtica d'un robot esfèric, basat en el gràfic del llibre 'Robotics. Modeling, planning and control'.
Denavit-Hartenberg parameters for the kinematics analysis of an spherical robot, based on a picture from the book 'Robotics. Modeling, planning and control'.