Acceleració relativa

LPlantilla:' acceleració relativa fa referència a la que presenta una partícula respecte a un sistema de referència (xyz), anomenat referencial relatiu o mòbil per estar en moviment respecte a un altre sistema de referència (XYZ) considerat com referencial absolut o fix.

El moviment d'un referencial respecte a l'altre pot ser una translació, una rotació o una combinació d'ambdues (moviment rototranslatori).

Cas general

Sistema de referència fix o absolut (XYZ) i sistema de referència mòbil o relatiu (xyz) en moviment general (rototranslatori) respecte al referencial absolut.

L'acceleració ${𝐚}_{\text{F}}$ d'una partícula en un referencial fix/o absolut i la seva acceleració ${𝐚}_{\text{M}}$ en un referencial mòbil o relatiu estan relacionades mitjançant l'expressió: Plantilla:Equació sent:

${𝐚}_{\text{F}}$ l'acceleració de la partícula en el referencial fix ( acceleració absoluta ).

${𝐚}_{\text{M}}$ l'acceleració de la partícula en el referencial mòbil ( acceleració relativa ),

${𝐯}_{\text{M}}$ la velocitat de la partícula en el referencial mòbil ( velocitat relativa ),

${𝐚}_{\text{o}}$ l'acceleració de l'origen del referencial mòbil al referencial fix ( arrossegament de translació ),

$\dot{\mathit{\omega }}\times 𝐫$ l'acceleració tangencial ( arrossegament de rotació ),

$\mathit{\omega }\times (\mathit{\omega }\times 𝐫)$ l'acceleració normal o centrípeta ( arrossegament de rotació ),

$2\mathit{\omega }\times {𝐯}_{\text{M}}$ l'acceleració complementària o acceleració de Coriolis .

Si la partícula es troba en repòs en el referencial mòbil, és a dir, si ${𝐯}_{\text{M}}=0$ i ${𝐚}_{\text{M}}=0$, la seva acceleració en el referencial fix és lPlantilla:'acceleració d'arrossegament, que ve donada per Plantilla:Equació que coincideix amb l'acceleració corresponent un punt d'un sòlid rígid en moviment.

Podem expressar l'acceleració de la partícula en el referencial fix en la forma Plantilla:Equació

Translació només

L'acceleració d'una partícula en un referencial fix o absolut ${𝐚}_{\text{F}}$ i en un referencial mòbil o relatiu, ${𝐚}_{\text{M}}$, estan relacionades mitjançant l'expressió:

Només rotació

L'acceleració d'una partícula en un referencial fix o absolut ${𝐚}_{\text{F}}$ i en un referencial mòbil o relatiu, ${𝐚}_{\text{M}}$, estan relacionades mitjançant l'expressió: Plantilla:Equació

Vegeu també

• Moviment relatiu
• Acceleració
• Cinemàtica
• Cinemàtica del sòlid rígid
• Forces fictícies

Bibliografia

• Plantilla:Ref-llibre
• Plantilla:Ref-llibre
• Plantilla:Ref-llibre